SIMOTION-D
SIMOTION D是SIMOTION的一个紧凑的、基于驱动的版本，以SINAMICS系列驱动为基础。
SIMOTION D分为两个系列
SIMOTION D410是一个用于单轴应用的紧凑型控制单元，可以直接连接到SINAMICS S120 PM340功率模块上。
/ SIMOTION D4X5 是一个用于多轴应用的控制单元，可提供三个型号
/ SIMOTION D425（基本型），可控制多达16个轴。
/ SIMOTION D435（标准型），可控制多达32个轴。
/ SIMOTION D445-1（高性能型），控制多达64个轴。
优点
运动控制、逻辑和驱动在一个CPU中执行，节约成本。
外形紧凑，可减少控制柜尺寸。
操作方便
通过以下集成口，可灵活组网：
- PROFIBUS DP,PROFINET IO,工业以太网等
从驱动器调试运动控制组态都十分简易。
CF卡包含所有的数据（程序，数据，驱动参数以及授权），因此，无需编程器便可更换和维护。
应用
使用SINAMICS S120的场合
要求结构紧凑，节省空间的场合
运动控制和高速I/O需要高性能要求的场合
要求高速等时同步功能的设备
重要应用包括
-包装机械
-橡胶和塑料加工机械
-冲压机，拉丝机
-纺织机械
-印刷机械
-木材，玻璃制品，陶瓷和石材加工设备
-改造设备
功能
CF卡上提供了SIMOTIOND410及D4X5的基本功能，基本功能包括以下部分
SINAMICS S120驱动控制软件
SIMOTION 运行系统
-用户可使用多种符合IEC 61131标准的语言进行编程
-各种运行级别（循环，顺序，时间驱动）
-PLC及算术功能
-通讯和管理功能
-运动控制功能（运动控制的基本功能）
测试和诊断工具
如果有需要，此基本功能可通过可加载的技术工艺包进行拓展。
技术功能
SIMOTION的一个特性就是其基本功能可通过加载技术功能包进行拓展，如：
带技术功能的运动控制
-POS 定位
-GEAR 同步操作/电子齿轮
-CAM 凸轮
-PATH 路径插补
TControl 温度控制器
由于技术功能具有模块化授权，因此您只需要购买所需要的功能。
使用SIMOTION D410，运动控制技术功能（POS/GEAR/CAM)附加在授权里。
性能
硬件支持的浮点运算能够有效使用复杂运算功能。
快速指令执行次数开辟了全新中高端应用可能性。
